銳盾  ANBOT-2 

參數(shù)配置和性能描述：

外觀尺寸：1370*750mm

速度：4-14km/h

續(xù)航時間：8小時

傳感器：深度視覺傳感器，防跌落傳感器，防碰撞傳感器，超聲波傳感器

執(zhí)行裝置：防暴電極

依賴網(wǎng)絡(luò)：WIFI  4G

行走模式：自動/遙控

充電樁：尺寸：長588*寬210*高362

該機器人及其管理系統(tǒng)可提供自主巡邏，安全預防，事中處置，交互服務四大核心功能，可廣泛運用于機場，高鐵，地鐵，商場，酒店大堂，政務中心，機房等多種場合。

執(zhí)行標準：我公司出具產(chǎn)品質(zhì)量檢驗合格證明。

工藝特點：

自主巡邏

（1）地圖構(gòu)建：

采用激光雷達或視覺SLAM技術(shù)探測運行區(qū)域并構(gòu)建供機器人自主運行的環(huán)境邊界地圖。

（2）自主定位與導航：

在巡邏過程中機器人采用碼盤、IMU、激光雷達及視覺傳感器融合實時定位，并根據(jù)既定路線及時間執(zhí)行任務。

（3）自主避障：

采用基于勢場地圖的啟發(fā)式路徑搜索算法選擇最安全行進路徑，并融合激光雷達、視覺、超聲波等多種傳感器感知障礙并合理避障。

（4）.自動充電：

機器人電量低于一定閾值時會自動導航至預設(shè)充電樁位置區(qū)完成自身電量補給。

安全防御   

（1）視頻監(jiān)控：

機器人配備四路高清攝像頭實現(xiàn)周身360°監(jiān)控，可采用機器人管理平臺通過網(wǎng)絡(luò)查看實時及歷史音視頻數(shù)據(jù)。

（2）環(huán)境監(jiān)測：

機器人可選配搭載溫度、濕度、煙霧等傳感器，實時監(jiān)測其運行環(huán)境中的環(huán)境信息，并上報至機器人管理平臺實時預警。

（3）智能檢測：

機器人可實時檢測視頻圖像中人像、行人、動態(tài)目標、車輛等既定目標，同時也可定制搭載其它取證或探測設(shè)備，通過網(wǎng)絡(luò)實時將檢測目標上傳至機器人管理平臺。

（4）比對預警：

機器人管理平臺可以根據(jù)實時上傳的檢測目標實時比對。如實時比對重點人員庫人像，檢測目標實時比對，并根據(jù)識別結(jié)果預警。

事中處置   

（1）聲光報警：

當呼救按鈕被觸發(fā)時機器人會發(fā)出警用聲光報警并同步通知機器人平臺管理人員。

（2）遠程喊話：

管理人員可通過機器人管理平臺遠程遙控機器人實現(xiàn)遠程音視頻喊話及交互功能。

（3）防暴威懾：

機器人可選配帶防暴電叉、電擊槍或強光致盲等設(shè)備，管理人員可通過機器人管理平臺遠程操控機器人實現(xiàn)遙控開啟放電威懾、防暴沖撞等功能。

交互服務   

（1）自主語音服務：

機器人系統(tǒng)集成智能大腦，能提供基于語音及文字交互的語音引導服務，如聊天對話、問詢服務、歡迎致辭等人機交互功能。

（2）音視頻對講：

在特定場景下，可通過機器人向機器人管理平臺發(fā)起音視頻對講，由客服遠程提供更優(yōu)質(zhì)的交互服務及業(yè)務指引。

（3）媒體及詞條播報：

機器人配置多媒體展示功能，可在機器人巡邏期間播放相關(guān)安全宣傳片、廣告宣傳、重要詞條信息等。

（4）業(yè)務辦理： 

機器人系統(tǒng)可針對不同應用場景定制各種業(yè)務服務，如：人臉授權(quán)、身份錄入、業(yè)務指引、流程辦結(jié)等。

銳盾 APV

參數(shù)配置和性能描述：

外觀尺寸：1150*780*1180mm

速度：5-18km/h

續(xù)航時間：8小時

傳感器：激光雷達，紅外測距傳感器，碰撞檢測傳感器，超聲波傳感器

執(zhí)行裝置：聲光警報 防暴電叉

依賴網(wǎng)絡(luò)：WIFI  4G

行走模式：自動/遙控

充電樁：尺寸：長320*寬135*高420（mm）

該機器人及其管理系統(tǒng)可廣泛運用于社區(qū)、私人園區(qū)、場館外坪、行政大院、工業(yè)園區(qū)、監(jiān)獄外坪、碼頭等大型場合。

執(zhí)行標準：我公司出具產(chǎn)品質(zhì)量檢驗合格證明。

工藝特點：

自主巡邏

（1）地圖構(gòu)建

采用激光雷達或視覺SLAM技術(shù)探測運行區(qū)域并構(gòu)建供機器人自主運行的環(huán)境邊界地圖。

（2）自主定位與導航

機器人采用碼盤、IMU、激光雷達及視覺傳感器融合實時定位。

（3）自主避障

采用基于勢場地圖的啟發(fā)式路徑搜索算法選擇最安全行進路徑，并融合激光雷達、視覺、超聲波等多種傳感器感知障礙并合理避障。

（4）自動充電

機器人電量低于一定閾值時會自動導航至預設(shè)充電樁位置區(qū)完成自身電量補給。

安全預防

（1）視頻監(jiān)控：

機器人配備四路高清攝像頭實現(xiàn)周身360°監(jiān)控，可采用機器人管理平臺通過網(wǎng)絡(luò)查看實時及歷史音視頻數(shù)據(jù)。

（2）智能檢測：

機器人可實時檢測視頻圖像中人像、行人、動態(tài)目標、車輛等既定目標，通過網(wǎng)絡(luò)實時將檢測目標上傳至機器人管理平臺。

（3）環(huán)境監(jiān)測：

機器人可選配搭載溫度、濕度、煙霧等傳感器，實時監(jiān)測其運行環(huán)境中的環(huán)境信息，并上報至機器人管理平臺實時預警。

事中處置

（1）聲光報警：

機器人配置一鍵呼救按鈕，當呼救被觸發(fā)時機器人會發(fā)出警用聲光報警并同步通知機器人平臺管理人員；同時該聲光報警也可以由機器人管理平臺遠程觸發(fā)。

遠程喊話

在緊急情況下，管理人員可通過機器人管理平臺遠程遙控機器人實現(xiàn)遠程音視頻喊話及交互功能，提升預警后響應效率。

（2）防暴威懾：

機器人可選配帶防暴電叉、電擊槍或強光致盲等設(shè)備，管理人員可通過機器人管理平臺遠程操控機器人實現(xiàn)遙控開啟放電威懾、防暴沖撞等功能，有效威懾遏制犯罪。

交互服務：

（1）詞條廣播播報

機器人可在巡邏期間播放相關(guān)安全、廣告等重要詞條信息等。